Codi per a Recorre un Laberint Conegut

Resumen

Aquest article és el resum de la implementació d'un codi que permeti a un vehicle recorre un laberint. El desplaçament ha de ser des d'un punt inicial a un punt final d'arribada. La trajectòria del vehicle l'ha d'assegurar la lectura de tres sensors de llum infraroja a la part davantera del vehicle (amb l'objectiu de poder detectar obstacles) i uns altres dos a la part inferior del vehicle (amb l'objectiu de poder detectar l'arribada al punt final).