Bomba de achique.

Resumen

En este artículo se presenta la simulación de un sistema de drenaje de una mina. El sistema simula la presencia de una bomba de achique, unos sensores de gases, un sistema de alarmas y una interfaz para el operario. Cada uno de estos componentes es instalado sobre un microcontrolador dsPIC30F4011.Un sistema operativo de tiempo real (RTOS) llamado FreeRTOS es el encargado de dar soporte a las aplicaciones que simulan dichos componentes. A su vez, se utiliza el protocolo de comunicaciones CAN para para el envío y recepción de mensajes entre los diferentes nodos del sistema.